Жұмыс бағдарламасы бессыздық автоматты басқару жүйесінің теориясы пәні Мамандықтар студентеріне 050702 «Автоматтандыру және басқару»



жүктеу 225.82 Kb.
Дата23.04.2019
өлшемі225.82 Kb.
түріЖұмыс бағдарламасы


Рабочая программа





Форма

Ф СО ПГУ 7.18.2/06


Қазақстан Республикасы білім және ғылым Министрлігі


С. Торайғыров атындағы Павлодар мемлекеттік университеті
Автоматтандыру және басқару кафедрасы
ЖҰМЫС БАҒДАРЛАМАСЫ

Бессыздық автоматты басқару жүйесінің теориясы пәні

Мамандықтар студентеріне 050702 «Автоматтандыру және басқару»

Павлодар


Лист утверждения
к рабочей программе дисциплины, разработанной

на основании государственного общеобязательного стандарта образования специальности и типовой программы







Форма

Ф СО ПГУ 7.18.1/08



БЕКІТЕМІН

Оқу ісі жөніндегі проректор

___________Н.Э. Пфейфер

" ___ " __________ 200_ г.


Құрастырушы: т.ғ.к., профессор ___________ Бороденко В.А.


Автоматтандыру және басқару кафедрасы
ЖҰМЫС БАҒДАРЛАМАСЫ

Автоматты басқару сызықсыз жүйелерінің теориясы пәні бойынша

Мамандықтар студентеріне 050702 «Автоматтандыру және басқару»

Жұмысшы бағдарлама 050702 мамандық жалпы міндеттіні Мемлекеттік стандарт негізінде "Автоматтандыру және басқару" және Білім және ғылым министрлігінің 2006 ж. 11.05 № 779 бекітілген типтік бағдарламаның «Автоматты басқару сызықсыз жүйелерінің теориясы» өңделген, Қазақстан Республикасының білім және ғылым министрлігімен 23.12.2005,.


Кафедра мәжілісінде ұсынылды 12.04.2007 жылы.

Протокол №8.

Кафедра меңгерушісі ____________ Хацевский В.Ф.
Энергетикалық факультеты әдістемелік кеңесімен ұсынылды

"__" _______200_ г., протокол № __.

ҒӘК төрағасы ____________ Кабдуалиева М.М.
КЕЛІСТІ

Факультет деканы ____________ Кислов А.П. “___”______200_ г.


ОӘБ ҚАБЫЛДАНДЫ

ОӘБ бастығы _________ Головерина Л.Т. “___”______200_ г.



1 Пәннің мақсаттары мен міндеттері
1.1 Автоматты басқару сызықсыз жүйелерінің теория оқытуы мақсатымен біліктілігі жоғары маман дайындау, терең білетін негіздері автоматты басқару теориялары және жасаумен есеп айыратын жұмыстар істің ебін білгенді орындау және автоматты жүйелердің қанауына енгізуге құралдардың кең қолдануымен замандас компьютерліктің техниктер келеді.

1.2 Пән міндеттері.

Пәні зерттеуі нәтижесінде автоматты реттеу негіздеріне маман жалпы теоретикалық терең дайындауды тиісті алу және басқарулар және есеп айыратын жұмыстардың орындалу берік практикалық дағдылары автоматты жүйелердің жасауымен.

1.3 Пән оқу нәтижесінде студенттер білу қажет:

- роль және техникалық объектілердің автоматтандыру мақсаттарында автоматты жүйелердің орын және өндірістердің;

- пәннің даму тарихы;

- сызықсыз жүйелердің теория негіздері: математикалық суреттеу әдістері және үлгілеудің ,өте маңызды қасиеттер, сызықсыз жүйелердің үлгілері;

-әдістері тұрақтылық зерттеулері, оқтын- оқтын тәртіптердің дәлдіктері және өтетін процестердің сызықсыздарды жүйелерде;

- дисктретті жүйе теориясының негіздері: математикалық суреттеу әдістері, тұрақтылық зерттеулері және реттеудің сапалары;

- машиналық талдаудың тәсілдері және автоматты басқару сызықсыз жүйесінің талдауы.

1.4 Пән оқудың нәтижесінде тәлімгер білу қажет:

- математикалық тәсілдерді жалпы сызықсыз жүйелердің қасиеттерін талдауын қолдана білу, осының негізінде автоматты басқару сызықсыз жүйелердің талдауы мен топтауына ие болу;

- тұрақтылық талдауы бойынша есептік жұмыстар істеу білу, нақтылық және сызықсыз жүйелердің сапасы, құрамына топтау және қызметтік жүйенің сапасына берілген реттеу параметрі ;

- автоматты басқару сызықсыз жүйелердің зерттеуі бойынша негізгі есептік жұмыстар істей білу;

- автоматты басқару дискретті жүйелердің зерттеуі бойынша негізгі есептік жұмыстар істей білу;

- автоматты басқару сызықсыз жүйелердің талдауы мен топтауын қазіргі заманға сай бағдарламалық өнімді ЭВМ-нің қолдануымен істей білу;

- автоматты басқару теориясының жаңа жетістіктерін өз бетімен жұмысында қолдану.
2 Пән туралы мәлімет
Пререквизиттер – пәндер, тізімнің құрамы білім, іскерлік және әдеттер, қажетті оқылатын пәннің игеруіне арналған:

- Физика - тараулары: Электрлік. Магниттілік;

- Математика - тараулары: Дифференциалды теңдеулерді шешу. Жиынды ауыспалының функциялары. Көрсеткіштік функциялары. Дифференциалдық теңдеулер шешуінің сандық әдістері. Фурье-Лаплас түрлендіруі. Векторлық амалдар;

- Информатика - тараулары: Бағдарламалау. ЭЕМ – да теңдеулер жүйелерін шешу әдістері. Қолданбалы бағдарламалар MS Office и MATLAB.


3 Пәннің құрамы




Тематический план

дисциплины





Форма

Ф СО ПГУ 7.18.2/07






ПӘННІҢ ТематиКАЛЫҚ ЖОСПАРЫ







Орта білім негізінде күндізгі оқу түрі









Тақырып атаулары

Сағаттар саны







р/с




Дәріс

Тәжір.

Зерт.

ТӨЖ







1

Автоматты басқару сызықсыз жүйесінің теориясы

15

8

8

30







2

Автоматты басқарудың дискретті және импульсті жүйелері

15

7

7

20










Есепті-графикалық жұмыс

-

-

-

25







Пән бойынша қорытынды

30

15

15

75







Орта мамандық білім күндізгі оқу түрі









Тақырып атаулары

Сағаттар саны







р/с

Дәріс.

Тәжір.

Зерт

ТӨЖ







1

Автоматты басқару сызықсыз жүйесінің теориясы

12,5

8

8

50







2

Автоматты басқарудың дискретті және импульсті жүйелері

10

7

7

40







Пән бойынша қорытынды

22,5

15

15

90







Орта білім негізінде сырттай оқу









Тақырып атаулары

Сағаттар саны







р/с




Дәріс.

Тәжір.

Зерт.

ТӨЖ







1

Автоматты басқару сызықсыз жүйесінің теориясы

6

6

6

35







2

Автоматты басқарудың дискретті және импульсті жүйелері

8

4

4

35










Бақылау жұмыстары

-

-

-

31







Пән бойынша қорытынды

14

10

10

101







Орта мамандықбілім және жоғары мамандық білім негізінде сырттай оқу









Тақырып атаулары

Сағаттар саны







р/с




Дәріс.

Тәжір.

Зерт.

ТӨЖ







1

Автоматты басқару сызықсыз жүйесінің теориясы

6

2

2

40







2

Автоматты басқарудың дискретті және импульсті жүйелері

6

2

2

40










Бақылау жұмыстары

-

-

-

37







Пән бойынша қорытынды

12

4

4

117




Дәріс құрамы


Тақырып1. Автоматты басқару сызықсыз жүйесінің теориясы

Сызықсыз жүйелердің ерекшеліктері. Типтік сызықсыз сипаттамалар. Сызықсыз жүйелердегі тұрақталған тақырып. Ерекше нүктелер мен ерекше сызықтар. Тұрақтылық тұрымының ұғымы. Тұрақтлық «азда», «үлкенде», «бүтінде». Тұрақтылықтың абсолюттік ұғымы.

Тұрақтылықтың нақты тәсілдері мен автотолқулар. Тілім-сызықты мінездеме жүйесінің зерттеу тәсілдері. Фазалық жазықтықтың тәсілдері. Нүктелі түрлендіру тәсілімен қайталанатын тәртіптің талдауы. Береберу тәсілімен релейлі жүйені зерттеу Ляпуновтың екінші(тік) тәсілі. Ляпуновтың функциясы (белгі анықталық және белгі тұрақтылығы функциясы туралы түсінік). Асимптоталық және бейасимптоталық тұрақтылық. Ляпуновтың тұрақтылық және тұрақсыздық теоремасы туралы. Ляпуновтың функциясы және сызықсыз жүйенің тұрақтылығын зерттеу таңдау мысалдары. Сызықсыз жүйенің абсолютті тұрақтылығы. В.М. Поповтың .

Сызықысыз жүйелерді зерттеудің жуықтау тәсілдері. Гармоникалық сызықтау. Сызықсыз жүйенің коэффицентті гармоникалық сызықтауы. Тұрақтылық және сызықсыз жүйенің автотолқулауларын Михайловтың годографының көмегімен зерттеу. Сызықсыз жүйенің автотолқулау қасиеттерін Найквист белгілерінің көмегімен анықтау ( Л.С. Гольдфарб тәсілі).

Тақырып 2. Дискретті және импульсті автоматты басқару жүйені дискретті және импульсті элементтерімен. Дискретті элементтердің жіктеуі, дабылды кванттау, импульстік тәсілдің қалыптасуы. Импульсті элементтердің негізгі сипаттамасы. Негізгі ЭЕМ-нің сұлбаларын АБЖ-де қолданылуы. Эквивалентті импульсті жүйелі үлгісі ЭЕМ-мен.

Дискретті және импульсті жүйенің математикалық сипатталуы. Әр түрлілік теңдеудің қолданылуы.

Стационарлы импульстік жүйелер. Амплитудалы импульсті өзгерту үрдісін стационарлы көрсету. Лаплас өзгертуін қолданылу. Өзгертілген дабылды өзгертуін кескінді келтіру. Импульсті жүйенің дискретті Лаплас өзгертілуі және z-өзгертудің қолданылуымен зерттеу. Импульсті жүйенің ауыспалы функциясы. Интегралды қолдана білу. Импульсті жүйенің өзіндік және керек қозғалысы. Жүйенің реакциясы.

Автоматты басқару импульсті жүйесінің талдау және топтауы. Тұрақтылық, өтпелі үрдіс және сапа. Жүйенің нақтылығы, қателік коэффициентері. Импульсті жүйенің жиілік сипаттамасы және талдаудың жиілік тәсілдері. Импульсті жүйені түзету. Жүйенің топтауі. Басқару заңын жүзеге асыру және ЭЕМ-дегі дабылды түзету.

Сызықсыз дискретті және импульсті жүйелер. Тұрақтылықты зерттеу тәсілдері.
Тәжірибелік сабақтың мазмұны
Тәжірибе сабақтардың мақсаты - "Автоматты басқару сызықсыз жүйесінің теориясы" пәнінен тәлімгердің білімін тереңдетуі және бекітуі, сызықсыз АЖР-ді талдау және топтауынды қазіргі заманға сәйкес келетін тәсілдер мен үрдістерінге үйрету.
Тақырып 1. Сызықсыз жүйенің тұрақтылығы автотолқуын фазалық жазықтық тәсілімен зерттеу. Жүйенің фазалық көрінісін изоклин тәсілімен құрастыру. Өтпелі үрдістің қисығын фазалық траектория арқылы құрастыру.

Тақырып 2. Сызықсыз жүйенің тұрақтылығын Ляпуновтың түзуі тәсілімен зерттеу. Поповтың абсолютті белгісінің тұрақтылығын қолданылуы.

Тақырып 3. Гармоникалық сызықтау тәсілінің қолдануымен сызықсыз жүйенің тұрақтылығын зерттеу. Гольдфарб тәсілі.

Тақырып 4. Математикалық үлгінің құрылымы, АБЖ-нің дискретті және импульсті тұрақтылығын талдау. Z-өзгертуі тұрақтылығын талдауына қолдану.

Тақырып 5. Дискретті және импульсті АБЖ басқару сапасын талдау.
Зертханалық сабақтың мазмұны
Зертханалық сабақтардың мақсаты тәлімгердің динамикалық және статикалық тәртіпте сызықсыз жүйелердің реттеуін үлгілерімен жұмыс істеу білуін қалыптастыру. Зертханалық сабақ және ЕГЖ (есепті-графикалық жұмыс) істеу кезінде автоматты сызықсыз жүйесін басқаруын талдауы мен топтауын арнайы ЭЕМ-нің программасы қамтамасыздандыруын қолдануымен өткізу жоспарланады. Негізгі тірек техникалық есептеу тілі MATLAB, MathWorks Inc. фирмсының қолдануына қойылған.
Тақырып 1. Автоматтық басқару жүйесінің Simulink ортасында құрылыс жобасының талдауы.

Тақырып 2. Уақытты ортада басқару жүйесін зерттеу.

Тақырып 3. Жиілік ортада басқару жүйелерін зерттеу.

Тақырып 4. Проектталған басқару жүйесіне реттеуші таңдау.

Тақырып 5. Жүйелерді қалыптық ортада зерттеу.

Тақырып 6. Жүйелерді мешеумен зерттеу.

Тақырып 7. Жүйелер релейлі элементімен зерттеу.

Тақырып 8. Жүйелерді кездейсоқ әсер ету кезінде зерттеу .


ТӨЖ Құрамы

Күндізгі оқу түріне



ТӨЖ түрі

Есептілік түрі

Бақылау түрі

Сағаттардағы көлем

1

Дәрістік жұмыстарға дайындау




Сабаққа қатыс

15

2

Тәжірибелік жұмыстарға дайындау

Жұмыс дәптері

Сабаққа қатыс

15

3

Аудиторлық сабақтардың мазмұнына кірмеген ақпаратты оқу




Опрос

11

4

Есепті-графикалық жұмысты орындау

ЕГЖ

ЕГЖ қорғау

25

5

Бақылаулық шараларға дайындау




РК1, РК2, тестілеу

13

6

Емтиханға дайындық




Емтихан тапсырысы

11

Барлығы

90


ТӨЖ құрамы

сырттай оқуға арналған студенттерге



ТӨЖ түрі

Есептілік түрі

Бақылау түрі

Сағаттардағы көлем

1

Сессии кезінде дәрістік жұмыстарға дайындау




Сабаққа қатыс

10

2

Сессии кезіндетәжірибелік жұмыстарға дайындау

Жұмыс дәптері

Сабаққа қатыс

10

3

Сессии кезінде аудиторлық сабақтардың мазмұнына кірмеген ақпаратты оқу




Опрос

11

4

Сессии кезінде есепті-графикалық жұмысты орындау

ЕГЖ

ЕГЖ қорғау

37

5

Бақылаулық шараларға дайындау




РК1, РК2, тестілеу

20

6

Сессии кезінде емтиханға дайындық




Емтихан тапсырысы

29

Барлығы

117

Өздік жұмысқа арналған тақырыптар


Тақырып 1. Жүйелердің фазалық көрінісін изоклин тәсілімен құрау.

Нұсқаулықты әдебиет: [1], 17-35 стр; [3], 38-66 стр.

Тақырып 2. Гольдфарб тәсілі.

Нұсқаулықты әдебиет: [1], 24-57 стр; [2], 44-75 стр.

Тақырып 3. Интегралды қолдана білу.

Нұсқаулықты әдебиет: [2], 27-45 стр; [5], 38-66 стр.

Тақырып 4. Импульстің қалыптасу тәсілдері.

Нұсқаулықты әдебиет: [10], 25-38 стр; [12], 18-26 стр.


ЕГЖ құрамы күндізгі оқу жүйесінің тәлімгерлеріне арналған "Автоматты жйенің реттеуін қыздырылған қондырғының температурасын проектілеу".

Қазіргі заманға сәйкес тәсілдермен ЕГЖ-та жүйелерді басқару электротехникалық қондырғылар арқылы жобалауы, тәжірибелік дағдыны жүйе реттелуінің матеамтикалық үлгісінің қалыптасуынан алу, ауыспалы функция жүесінің көрінісі, тұрақтылық жүйелердің алгебралық және жиілік тәсілдер арқылы тексеру, тұрақталған қатені бағасы және бірлігін түзету.


Бақылау жұмысы сырттай оқу жүйесінің тәлімгерлеріне арналған " Автоматты жйенің реттеуін қыздырылған қондырғының температурасын проектілеу ".

Бақылау жұмысында автоматты сызықсыз жүйелерді реттеуіш қондырғы және жұмыс істеу тәртібімен танысу, статикалық және динамикалық сипаттамаларды есептеуі, тағы буындау элементінің жүйесін таңдау және басқару жобасын істеу. Өздік жұмысты істер кезінде тәлімгер сызықсыз АЖБ-ң талдауын және типтік тәсілдер арқылы дағдыларды алуы қажет.




Выписка из рабочего

учебного плана

специальности






Форма

Ф СО ПГУ 7.18.2/10



4 Выписка из рабочего учебного плана специальности

050702 "Автоматтандыру және басқару"

Пән атауы Автоматты басқару сызықсыз жүйесінің теориясы

Оқу түрі

Бақылау түрі

Студенттер жұмысының көлемі, сағ

Сағаттардың курс және семинар бойынша таратылуы (сағат)

емтихан

сынақ

к. жоба

к. жұмыс


сем. ЕГЖ

.сем. БЖ

БАРЛЫҒЫ

Дәріс

Тәжір.

зерт

СӨЖ

Дәріс

Тәжір.

зерт

СӨЖ

жалпы

ауд

СӨЖ

Орта білім негізінде күндізгі оқу




























семестр

6 семестр




6










6




135

60

75













30

15

15

75































семестр

4 семестр

Мамандық білім негізінде күндізгі оқу


4
















142,5

52,5

90













22,5

15

15

90






























5 семестр

6 семестр

Орта білім негізінде сырттай оқу

6













6

135

34

101

6










8

10

10

101

Мамандық білім негізінде сырттай оқу




























3 семестр

4 семестр




4













4

137

20

117

6










6

4

4

117

Мамандық жоғары білім негізінде сырттай оқу




























3 семестр

4 семестр




4













4

137

20

117

6










6

4

4

117


5 Оқу -әдістемелік құрал
Негізгі әдебиет
1 Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2005. – 302 с.

2 Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные сис­темы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.

3 Бороденко В.А. Практический курс теории линейных систем автоматического регулирования. – Павлодар : Изд-во ПГУ, 2007. – 260 с.
Қосымша әдебиет
4 Сборник задач по теории автоматического регулирования и управле­ния: Под ред. В.А. Бесекерского. – 5-е изд. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

5 Электрические системы. Математические задачи электроэнергетики: Учебник для студентов вузов / Под ред. В.А. Веникова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 1981. – 288 с.





Каталог: arm -> upload -> umk
umk -> Жұмыс бағдарламасы қазақстан тарихының тарихнамасы пәні бойынша 050203-Тарих мамандығының студенттеріне арналған
umk -> Программа дисциплины Форма для студентов ф со пгу 18. 2/07
umk -> Жұмыс бағдарламасы шет елдер тарихының тарихнамасы пәні бойынша 050203-Тарих мамандығының студенттеріне арналған Павлодар
umk -> АќША, несие, банктер
umk -> Жұмыс оқу бағдарламасының титулдық парағы
umk -> Web-технологияныњ ±ѓымдары
umk -> Программа дисциплины для студентов
umk -> Ф со пгу 18. 2/05 Қазақстан Республикасының Білім және ғылым министрлігі
umk -> Јдістемелік нўсќаулыќ


Достарыңызбен бөлісу:


©kzref.org 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет