Автоматтандырылған 330, 430 кл машиналарының ине механизмінің синтезі



жүктеу 78.22 Kb.
Дата28.04.2019
өлшемі78.22 Kb.
112ӘОК 685.31.65.011.56



АВТОМАТТАНДЫРЫЛҒАН 330, 430 кл МАШИНАЛАРЫНЫҢ ИНЕ МЕХАНИЗМІНІҢ СИНТЕЗІ

Техн. ғыл. докт. С.Ж. Баубеков


Мақалада 330,430 кл тігін машиналары негізінде жасалған жаңа құрылымның ине тетігінің синтезі келтірілген. Басқа аналогтарына қарағанда, мұнда ине тетігі көбірек жүктеледі. Ол бұйымды бағдарлау процесіне қатысады. Жиекті тігіс, қисықтық радиусының модулі мен шамасына қарамастан автоматты орындалады. Нәтижені жаңа механизмнің рационалды параметрлерін таңдағанда қолдануға болады.

Жұмыс «Ғылым қоры» АҚ-ның грантының шеңберінде орындалды.
Жаңа әдіс пен оны орындайтын құрылымды /1,2/ қолданып 330, 430 кл машиналары қайта құрамдалды. Мұнда ине тетігі материалды бағыттай қозғау процессіне тасымалдағыш шығырларға байланыссыз, автономды түрде қатысады. Жиектің қисықтығының модуліне және таңбасына қарай, ол роликтерден артық не кем қозғалу арқылы бұйымды жиекті тірегішке қарай бағдарлап отырады. Демек, бұйымның жиегі машинаның жұмыс істеу программасы болады (белгілі автоматты құрылымда керісінше, программа жиекке сәйкес келуі шарт. Олай болмаған жағдайда тігіс талапқа сай орындалмайды). Осы мақсатқа жету үшін осы аталған машиналардың құрылымына едәір өзгерістер жасалған /3/

Жаңа ине тетігінің жұмыс істеу қабілетін тексеру үшін және оның параметрлерін таңдау мақсатында төмендегі иене тетігінің метрикалық синтезін ұсынамыз, сурет 1.

Ине тетігінің тігіс бойымен горизонтал бағытта қозғалуы мен негізгі біліктің айналу бұрышына тәуелділігін анықтайық. Айтайық тігіс қадамының ұзындығы ине тетігінің нүктесінің қозғалуымен қамтамасық етілсін мм).

Кинематикалық сараптау жасау үшін ине тетігін мына топтарға бөлеміз: , және .

Төртбунқарастырамыз, сурет 2. Тұйықтық шартынан мынаны жазамыз:
; ; (1)
Мұны координатына проекциялап
,

.
және нүктелерінің базалық вектора , координаталарын жазамыз
; ; ; .
- вектордың проекциясы :

;

Оның ұзындығының модулі:




(2)

Сурет 1. Қайта құрамдалып автоматтандырылған 330, 430 кл. ине механизмі



Сурет 2. Қайта құрамдалған ине механизмінің синтезі.


Ол вектордың бағытының бұрышы:






(3)


Екі жетекті 3 және 4 буындарымен байланысқан , векторлардың вектор қатысын, бұрыштар және , (3) формуласынан (үшбұрыш ):


(4)
анықтаймыз бұрыш :
; (5)

осыдан .



-тан анықтаймыз:
,
осыдан , (6)

,
онда (7)
, (8)
және бұрыш
. (9)
Енді төртбуынның нүктелері және қосып вектор белгілейміз. Тұйықтық шартынан мынаны жазамыз:

(сурет 2):


; ;. (10)

Үшбұрыш қарастырамыз, мұнда бұрыш



,
;
мм (11)

косинустар теоремасынан


. (12)

Мұндағы
,


осыдан

. (13)

бұрыш анықталады:


; . (14)
Онда:
; .
, және қолданып
(15)
Енді табамыз:
; . (16)
бұрыш : ; ,

немесе . (17)


Сонымен, . (18)
Кулисалы механизм қарастырамыз. Тұйықтық шартынан мынаны жазамыз:
. (19)
және остеріне проекциясын жазамыз (бұрыш ):
,


(20)
Осыдан бұрыш :


, (21)
Мұнда

(22)
Сонымен барлық бұрыштар анықталды.

Буындардың бұрыштық жылдамдықтарды табу үшін олардың берілу қатынасын анықтау қажет.


Буындардың берілу қатынастары

Ол үшін мына формулаларды қолданамыз:


; ; ; ;
; . (23)

(9, 18, 15, 22 и 11) формулаларын жалпыланған дифференциалдап:



; ; ; ;
(24)

(3) –ны бойынша дифференциалдап:



.
.
немесе


немесе



Бұл жүйе , - ға қатысты сызықты болғандықтан, оларды D арқылы белгілеп есептейміз:


.
және анықтағыштары арқылы табамыз, қажетті бағандарды және олардағы бос мұшелері қосылған коэффициенттерді алмастырып:


(25)

Крамер формуласын қолданып жүйенің түбірін анықтаймыз:



;

. (26)
буындардың бұрыштық жылдамдықтары мен беріліс қатынастарын анықтау үшін (26) жүйесін дифференциалдаймыз:


. (27)
ізделінетін и үшін (3) жүйесі сызықты. (27) жүйесін және қатысты түрлендіріп



(28)
(28)-ның түбірін Крамер формуласымен табамыз:

Осылайша басқа буындар үшін де берілу қатынасын анықтаймыз:


.
.
.
. (29)
Буындардың бұрыштық жылдамдықтарын анықтау

Ол үшін мына теңдеулерді жазамыз:








(30)
Иненің горизонтал бағыттағы қозғалу жылдамдығын табу

Мына формуланы қолданамыз (сурет 1 қара)


. (31)
Мұнда: 8 буынның ұзындығы; 8- буынның бұрыштық жылдамдығы.

Сонымен, (.30) формуладағы қолданып:


, (32)
мұндағы: және 2 және буындарының ұзындықтары; 2 – буынның бұрыштық жылдамдығы; және - 1, 6 және 8 буындардың бұрылу бұрыштары.

Белгілеу ендіреміз: .

Онда

(33)

Табылған формула (31,32,33) 330,430 кл. машиналарының негізінде жасалған автоматы машиналардың, қайта құрамдалған ине механизмінің рационалды параметрлерін табуға қолданамыз.


әдебиет


  1. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Казахбаев С.З.Устройство для контурной обработки изделия легкой промышленности Патент РК №23217 от 15.11.2010. НПВ РК., опубл. от 27.04.2010, г.Алматы. Бюл. № 12. – 4

  2. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Казахбаев С.З.Способ принудидельной сборки заготовок при из контурной обработке Патент РК №23216 от 15.11.2010. НПВ РК., опубл. от 27.04.2010, г.Алматы. Бюл. № 12. - 4 с:

  3. Баубеков С.Д., Моделирование эффективных средств для автоматизированной контурной обработки деталей. (Монография) -М.: Деп. в Всероссиский научно-исследовательский институт при Академии наук Российской Федерации, 2007. - 247 стр.

Тараз инженерлік- гуманитарлық университет, Тараз қаласы



СИНТЕЗ МЕХАНИЗМА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МАШИН 330,430 кл
С.Д. Баубеков.
Приводится результаты синтеза нового механизма иглы, швейных автоматов модернизированных на базе машин 330, 430 кл. Здесь механизм иглы участвует в процессе ориентирования контура детали, опережая или отставая от транспортирующих роликов в зависимости от модуля и величины кривизны обрабатываемого контура детали. В процессе, контур детали является программой для работы механизма ориентирования. Результаты можно использовать при выбора рациональных параметров нового механизма иглы.

SYNTHESIS MECHANISM AUTOMATED MACHINES 330.430 CL
C.J. Baubek
It is resulted results of synthesis of the new mechanism of a needle, sewing automatic machines modernized on the basis of cars 330, 430 кл. Here the needle mechanism participates in process of orientation of a contour of a detail, advancing or lagging behind transporting rollers depending on the module and size of curvature of a processed contour of a detail. In process, the detail contour is the program for work of the mechanism of orientation. Results can be used at a choice of rational parameters of the new mechanism of a needle.
Каталог: rus -> all.doc -> Vest11 -> 2-2011
2-2011 -> Информатика, есептеу техникасы және басқару
2-2011 -> Туннельден шығатын су ағынының артық энергиясын бәсеңдету
2-2011 -> Диффузияның жартылай эмпирикалық теңдеуі бойынша қоспа концентрациясының сандық есептеулері
2-2011 -> Салықтық бақылауды дамыту мәселелері
2-2011 -> Мақта саласында рыноктық қатынастарға өту реформалары және рыноктың қалыптасуы
2-2011 -> Биология ғылымдары
2-2011 -> Гидротехника қҰрылыстары
2-2011 -> Туризм саласындағы ақпараттық технологиялар


Достарыңызбен бөлісу:


©kzref.org 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет